- это парабола, ветви которой направлены вверх. Соответственно, если вершина этой параболы будет лежать в области определения функции y (т.е. будет выше оси абсцисс), то именно в ней достигается наименьшее значение. Если у этой параболы есть корни, то наименьшее значение функции будет равно нулю (т.к. выражение под корнем не может быть меньше нуля). Дабы убедиться, что корней нет, проверим дискриминант: 
.
V(t)=0; 2+4/(4t+1)^2=0
2(4t+1)^2+4=0;
(4t+1)^2+2=0 Решать так! Но запись S=... неочень понятна! Выделите скобками