1)I was listening to the radio when the phone rang.
.2) ... Tom and Mary were walking
3) Grandma arrived last Sunday.
4) Ben was dancing while his sister was singing.
5. The children had breakfast and then they went to school.
Объяснение: Past Continuous используется, чтобы описать действие в процессе в то есть в какой-то определённый момент в кто-то или что-то было в процессе выполнения какого-либо действия. Например, вчера в 5 часов вечера я делал уроки - Yesterday at 5 I was doing homework. Или когда одно длительное действие прерывается другим действием в Например, я смотрел телевизор, когда ты позвонил - I was watching TV when you called. Ещё МОМЕНТ, слово while всегда указывает на Continuous в любом времени, не только Past.
Past Simple же описывает обычное, завершенное действие в НАПРИМЕР, Он посмотрел этот фильм на той неделе. He watched this movie last week.
I wish you had offered to go to the cinema yesterday.
I wish he had trained more.