В первой части предложения должно стоять личное местоимение (I, you, he, she, it, we, they) , так как тут подлежащее и сказуемое, поэтому для первой части грамматически подходят все варианты. Но по смыслу (У нас проблема), подлежащее WE не подходит (получится ерунда: У нас проблема. Можем ли мы тебе ?) Посмотрим на вторую часть: тут уже нужны местоимения в объектном падеже (me, you, him, her, it, us, them), поэтому грамматически тут тоже подходят все варианты. По смыслу: у НАС проблема, значит, должны НАМ, поэтому подходит только вариант а)
1)No
2)Yes
3)No
4)Yes
5)No