В простом времени Past Simple должны быть упомянуты (или подразумеваться) какой-то промежуток времени, событие либо обстоятельства, оставшиеся в Ясно, что always к таковым не относится, поэтому сказать просто I always wanted to visit Spain- неверно.Но, можно сказать I always wanted to visit Spain, until the recent terrorist attacks, или I always wanted to visit Spain, until the last summer, или I wanted to visit Spain to see the Olympic Games in Barselona.
Для обозначения непрекращавшегося действия или состояния, начавшегося в и поныне продолжающегося (либо только что завершившегося), используется время Present Perfect Continuous. Например, I have been working for this company for 10 years- Я работаю в этой компании 10 лет (все последние 10 лет, и по настоящее время).
Предложение Я всегда хотела посетить Испанию должно было бы переводиться аналогично, но глагол to want не употребляется с окончанием -ing, поэтому здесь применяется Present Perfect
I have always wanted to visit Spain. Это- разновидность Present Perfect Inclusive, т.е. включающая момент, когда фраза произносится. Есть еще Present Perfect Exclusive, которое выглядит так же, но означает законченное на момент произнесения действие.
Present Simple
Вопросы
Do you like mathematics?
Do you live in the city?
Does it rain in winter here?
Утвердительные предложения
We learn English at school.
I have got a lot of friends.
I go to school by bus.
Отрицательные
I don't watch horror films.
My friend doesn't speak Chinese.
I don't like coffee.
Present Continuous
Вопросы
Are you listening to music now?
Is it raining now?
Is your friend sleeping now?
Утвердительные предложения
We are doing an exercise now.
I'm writing at the moment.
My mum is cooking now.
Отрицательные
We aren't watching a film now.
It isn't snowing now.
My cat isn't eating now.