Игрушки стали частью человеческой культуры с древнейших времен. Каждое общество предоставило своим детям свою имитацию человеческих существ и животных, и куклы, вероятно, самая старая форма игрушки. Нет куклы не были найдены в доисторических могилах, но это может быть потому, что они были сделаны из материалов, таких как дерево или ткань, которые погибли. Тем не менее, кукла с подвижными руками была обнаружена в вавилонской могиле, и, конечно, в Египте более шести тысяч лет назад куклы были.
Другие древние игрушки включают шары и палочки, и понятно, что большинство игр, требующих физического действия изначально были введены для обучения мальчиков искусству борьбы. Иногда результат выходил за пределы замысла изобретателей. Футбол был запрещен в Англии в период правления королевы Елизаветы I, потому что он стал слишком жестоким. Но мальчики продолжали играть в солдатики и оружие. У нас есть примеры, датируемые средневековьем. Движущиеся игрушки также имеют долгую историю. Китайцы разработали взрывное игрушечное оружие с использованием пиротехники, а раньше много игрушек использовало колеса. Современные технологии сделали возможным производство сложных движущихся игрушек, таких как модели железных дорог, самолетов, управляемые по радио, и кукол, которые могут ходить. Детям нужны игрушки, потому что многие "взрослые" навыки развиваются от игры с ними. Дети, которые учатся строить модели самолетов, используют для этой цели руки; детей, которые решают головоломки, используя свои мозги. Прежде всего, детское воображение стимулируется вследствие игры с предметами. Многие родители расстраивались, обнаружив, что через два или три дня после Рождества или День рождения ребенка, дорогие подарки, которые они купили, были разбиты и валяются в углу комнаты, а ребенок в очередной раз счастливо строил воображаемый замок с нескольких кусков дерева или играл со старым плюшевым мишкой, которого родители считали, некрасивым и собирались выбросить.