В простом времени Past Simple должны быть упомянуты (или подразумеваться) какой-то промежуток времени, событие либо обстоятельства, оставшиеся в Ясно, что always к таковым не относится, поэтому сказать просто I always wanted to visit Spain- неверно.Но, можно сказать I always wanted to visit Spain, until the recent terrorist attacks, или I always wanted to visit Spain, until the last summer, или I wanted to visit Spain to see the Olympic Games in Barselona.
Для обозначения непрекращавшегося действия или состояния, начавшегося в и поныне продолжающегося (либо только что завершившегося), используется время Present Perfect Continuous. Например, I have been working for this company for 10 years- Я работаю в этой компании 10 лет (все последние 10 лет, и по настоящее время).
Предложение Я всегда хотела посетить Испанию должно было бы переводиться аналогично, но глагол to want не употребляется с окончанием -ing, поэтому здесь применяется Present Perfect
I have always wanted to visit Spain. Это- разновидность Present Perfect Inclusive, т.е. включающая момент, когда фраза произносится. Есть еще Present Perfect Exclusive, которое выглядит так же, но означает законченное на момент произнесения действие.
He was not seen at school yesterday.
He should be called.
The man sitting in the chair is my father.
The letter was sent yesterday.
The boys going to school are my friends.
The boys are going to school.
The man sent by you has just arrived.
Fascinated by the scenery, I was standing on the shore of the lake.