• у насекомых развивается червеобразная личинка;• тело сегментировано, а на сегментах находятся конечности;• наличие кутикулы;• ганглиозный тип строения нервной системы, состоящей из окологлоточного нервного кольца и брюшной нервной цепочки;• жаберный тип дыхательного аппарата (у ракообразных);• выделительная система метанефридиального типа (у ракообразных).Сравнительная характеристика типов строится на выделении главных эволюционных событий, связывающих членистоногих и кольчатых, а также на сравнении основных черт внешнего и внутреннего строения.
Рыбы ведут активный образ жизни и это обуславливает интенсивный обмен веществ. В связи с дыханием жабрами имеются жаберные сосуды с капиллярами, омывающие кровью жабры.Сердце двухкамерное В связи с выходом земноводных на сушу появляется легочное дыхание и два круга кровобращения. Артериальной и венозной крови разделяются. У млекопитающих полностью разделяются венозный и артериальный кровотоки. Сердце четырехкамерное, а также наблюдается редукцией правой дуги аорты и сохранением только левой. Четырехкамерное сердце не дает крови смешиваться, поэтому ткани и органы получают чистую артериальную кровь, с кислородом, что увеличению обмена веществ
