Гу́сеница — личинка насекомых из отряда чешуекрылых (бабочек).Тело состоит из головы, трёх грудных и десяти брюшных сегментов. Голова с мощно склеротизованными покровами, остальное тело у большинства мягкое, без крупных склеритов. На теле развиты щетинки, расположенные строго определённым образом, специфичным для отдельных семейств, родов и даже видов. Помимо этих первичных щетинок в старших возрастах у многих открытоживущих форм развивается густой покров из вторичных щетинок (наиболее мощный у гусениц представителей подсемейства медведиц). Размеры тела от нескольких миллиметров (у ряда молей) до 12—14 см (некоторые павлиноглазки)[1].
Поділ скелета на частини та відділи скелет тварини прийнято поділяти на дві частини: осьову і пе-риферичну. До осьового скелета належать: скелет голови, або че-реп, скелет тулуба і скелет хвоста. Скелет тулуба, своєю чергою,поділяється на шийний, грудний, поперековий і крижовий відділи. Периферичний скелет складається зі скелета двох пар кінцівок:передніх (грудних) і задніх (тазових). Скелет кожної кінцівки складається зі скелета пояса — плечо-вого або тазового і скелета вільного відділу кінцівок — грудної аботазової. Скелет плечового пояса складається тільки з однієї кістки —лопатки; тазового — з трьох парних кісток: клубової, сідничної ілобкової, які, зростаючись між собою, утворюють тазову, або без-іменну, кістку. У скелеті вільного відділу кінцівок розрізняють три ланки: пер-ша складається з плечової кістки в грудній кінцівці і стегнової кіст-ки — у тазовій; друга — з двох кісток передпліччя (променевої таліктьової) у грудній і з двох кісток гомілки (великої гомілкової імалої гомілкової) — у тазовій кінцівках; третя — лапа (передня ізадня), яка, своєю чергою, поділяється на три ланки: верхню — кіс-тки зап'ястя в грудній кінцівці і кістки заплесна в тазовій кінцівці;середню — кістки відповідно п'ясті й кістки плесна; нижню — кіс-тки пальців (три фаланги в кожному пальці: путова, вінцева, копи-това, або ратична).