Человек всегда знает в каком положении находится его тело, потому что скелетные мышцы постоянно посылают в ЦНС информацию о своём состоянии с щью мышечных веретен (рецепторы). Они располагаются в соединительнотканных оболочках мышц и имеют по два полюса. От одного отходят тонкие нервные волокна, которые, соединяясь в чувствительные нервы, идут в спинной мозг, а оттуда уже в мозжечок и высшие центры коры головного мозга. К мышцам подходят двигательные волокна, по которым возбуждение передаётся в обратном направлении — от высших центров движения коры головного мозга, мозжечка и спинного мозга, сообщая им команды о сокращении или расслаблении мышцы/группы мышц для движения или сохранения равновесия.
делятся на соматические и половые