Независимо от того, что конечности выполняют множество функций и у разных зверей сильно различаются по внешнему виду, передняя и задняя конечности всех млекопитающих имеют общий тип строения — обе они состоят из трех отделов: плечо, предплечье и кисть (передняя) или бедро, голень и стопа (задняя) . основная функция конечностей — передвижение. опора при движении осуществляется на кисть и стопу. по тому, какая часть кисти или стопы используется при опоре, млекопитающие разделяются на: стопоходящих — то есть опирающихся при ходьбе на всю нижнюю плоскость стопы, как человек или медведь; пальцеходящих — опирающихся только на пальцы — например, волк или рысь; фалангоходящих — опирающихся на концевые фаланги пальцев. к ним относятся копытные — лось, олень, кабан. характерной особенностью устройства лап являются мякиши (по-другому называемые ступательными или подошвенными мозолями, подошвенными подушечками) . это плотные, образования с обильным кровоснабжением и множеством нервных окончаний, необходимые для смягчения контакта с грунтом и усиления сцепления с ним. расположение, число и форма мякишей — основные детали, определяющие общий рисунок отпечатка. конечности пресмыкающихся построены по типичной схеме конечностей наземных позвоночных. проксимальный отдел передней конечности представлен одной костью — плечевой, далее следует предплечье, состоящее из двух костей — локтевой и лучевой. запястье состоит из относительно мелких косточек, располагающихся обычно в два ряда; сбоку от них находится еще одна косточка — грушевидная, принимаемая за остаток шестого пальца. пясть составлена пятью удлиненными косточками, к которым прикрепляются фаланги пяти пальцев. последние фаланги несут когти. сустав, обеспечивающий подвижность кисти, у рептилий проходит не между костями предплечья и проксимальным рядом костей запястья (как у амфибий) , а между проксимальным и дистальным костей запястья. такой сустав называется интеркарпальным. в задней конечности проксимальный элемент — бедро сочленяется коленным суставом с голенью, состоящей из двух берцовых костей — большой и малой. над передней поверхностью этого сустава располагается маленькая косточка — коленная чашечка. в предплюсне проксимальный ряд косточек срастается или почти неподвижно соединяется с костями голени, а косточки дистального ряда также тесно связаны и частично сращены с плюсневыми костями. этому суставная поверхность здесь расположена не между голенью и стопой, амежду проксимальным и дистальным косточек предплюсны. такой сустав характерен для пресмыкающихся и носит название интертарзального сустава. плюсна состоит из пяти удлиненных костей, к которым прикреплены фаланги пяти пальцев. концевые фаланги несут когти.
Рыбы: Состоящий обычно из парных ключиц, парных больших клейтрумов и 1—2 дополнительных косточек, соединяющих его с черепом. У костистых рыб клейтрумы иключицы сливаются. Земноводные: Пояс передних конечностей (плечевой) земноводных состоит из лопатки, коракоида (воронья кость) , ключицы и грудины Пресмыкающиеся: Пояс передних конечностей сходен с поясом земноводных, отличаясь лишь более сильным развитием окостенения. Передняя конечность рептилий состоит из плеча, предплечья и кисти(содержит парные лопатки, ключицы) Млекопитающие: Пояс передних конечностей млекопитающих обычно состоит из двух лопаток и двух ключиц; последние, впрочем, нередко редуцированы или вовсе отсутствуют. У однопроходных имеется ещё коракоид, который у остальных млекопитающих рудиментарен и прирастает к лопатке. В типичном случае каждая из причленённых к этому поясу передних конечностей состоит из плеча, предплечья и кисти; последняя включают запястье, пясть и пальцы, которые обычно состоят из двух-трёх фаланг (однако у китообразных число фаланг увеличено и достигает 13—14).
