Сравнение особенностей эмбрионального развития представителей различных групп позвоночных показало, что все зародыши на ранних стадиях развития очень схожи между собой. Последующее развитие эмбрионов сходно только у близкородственных групп. У каждого представителя вида возникают только ему присущие черты строения. Изучение последовательных стадий развития эмбриона позволяет восстановить облик далёкого предка. Например: ранние стадии развития зародышей млекопитающих схожи с рыбами, т.к. у них имеются жаберные щели. По-видимому предками млекопитающих были рыбы. В след. стадии развития зародыш млекопитающего похож на зародыш тритона => в ряду их предков были земноводные.
Голова у млекопитающих относительно небольшая и подвижная за счет гибкой и хорошо выраженной шеи. на голове имеются подвижные ушные раковины. на веках, защищающих глаза, расположены ресницы. рот млекопитающих имеет верхнюю и нижнюю губы, нос у них вытянут. подавляющее большинство млекопитающих (кроме приматов) передвигается на четырех конечностях, расположенных под туловищем. такому их расположению туловище приподнято над землей, что дает возможность развивать большую скорость при движении. поверхность тела большинства млекопитающих имеет шерстный покров.
У этих организмов метанефридиальная (многоклеточная) выделительная система