Два червя сближаются и обмениваются сперматозоидами, которые поступают в их семяприемники. Затем на теле каждого червя образуется слизистая муфточка. Сокращениями мышц червь сдвигает её к переднему концу тела. Когда муфточка проходит мимо отверстий протоков яичников и семяприемников, внутрь её попадают яйцеклетки и сперматозоиды. Потом муфточка соскальзывает с червя и смыкается в кокон, где из оплодотворённых яиц развиваются маленькие черви. Кроме полового у малощетинковых наблюдается и бесполое размножение: тело червя делится на две части, у передней регенерирует задний конец, а у задней - передний.
Осьминоги - типичные представители головоногих моллюсков, ведущие придонный образ жизни. Внешнее строение - мешкообразное туловище, с восемью длинными мускулистыми щупальцами, иногда связанных между собой мембраной. В верхней части головы крупные глаза, иногда есть маленькие плавники по краям тела. Есть пелагические желеобразные формы - японская джапетела, калифорнийский осьминог. Каракатица - тоже придонный обитатель. Тело уплощенное, вдоль него по краям имеется каемка плавника. Отличаются наличием широкой остаточной раковины внутренней, занимающей всю спинную поверхность. Тело отделено от головы. В отличие от осьминогов две руки удлинены, и специализированы, как хватательные. Кальмары - обитатели разных горизонтов пелагиали. Большинство хорошие пловцы, использующие реактивную тягу, свойственную всем головоногим. Имеют остатки раковины в виде остаточной пластины (гладиус) в спинной части тела. У крупных кальмаров она имеет вид хрящевого конуса. Тело удлиненное мускулистое. Имеет 4 пары рук и две удлиненные хватательных щупальца с крючьями или присосками на концах (называется булава) . Вообще форма тела и внешний вид у кальмаров весьма разнообразен, в зависимости от места обитания и образа жизни.
Кроме полового у малощетинковых наблюдается и бесполое размножение: тело червя делится на две части, у передней регенерирует задний конец, а у задней - передний.