Строение рыбы класса Хрящевые рыбы характеризуется эндоскелетом, состоящим из хрящей. Он состоит из осевого скелета (череп и позвоночник), висцерального скелета (челюсть и жаберные дуги) и аппендикулярного скелета (грудной пояс и плавники, тазовый пояс и плавники).
Хрящевые рыбы имеют плакоидную чешую, которая гомологична зубам всех позвоночных; перемещаясь в ходе эволюции на челюсти, плакоидные чешуи, собственно, и превращаются в зубы у акул и скатов. Плакоидная чешуя состоит из дентина, который формирует основу чешуй, а сверху покрыта эмалью.