Стебелек состоит из известковых члеников, подвижно соединенных друг с другом при мышц. Некоторые из члеников снабжены подвижными членистыми отростками, усиками. Усики нижних члеников нередко служат для прикрепления животного в виде корней . У бесстебельчатых морских лилий на аборальном полюсе имеется центральная пластинка, несущая многочисленные усики, ими лилия цепляется за грунт.
Чашечка приблизительно коническая, причем вершина конуса переходит в стебелек, а основание обращено кверху. Аборальная сторона чашечки закрыта центральной пластинкой и 2-3 венчиками правильно расположенных пластинок, часть которых занимает радиальное, часть - интеррадиальное положение; каждый венчик образован 5 пластинками.
К верхним, радиальным пластинкам чашечки причленяются первые из так называемых брахиальных пластинок, т. е. пластинки рук. Каждая рука содержит на аборальной стороне ряд таких массивных брахиальных пластинок, составляющих скелетную ось; пластинки подвижно соединены при мышц, вследствие чего руки могут изгибаться. Обрамляя с боков каждую ветвь руки, на ней сидят 2 ряда побочных веточек, или пиннул. По верхней, оральной стороне луча и всех его разветвлений, вплоть до пиннул включительно, проходит соответственным образом ветвящаяся амбулакральная бороздка, усаженная рядом амбулакральных щупалец.
Малощетинковые черви - обитатели почвы; их обилие и интенсивность деятельности, как и у европейских дождевых червей, зависит от влажности почвы, температуры, обилия органических веществ и т. д. ; при неблагоприятных условиях они уходят в глубокие слои и их деятельность замедляется или вовсе прекращается, например в периоды засухи.
Водные олигохеты
Высокая устойчивость к неблагоприятным условиям среды (дефициту кислорода, эвтрофированию, заилению, химическому и бактериальному загрязнению и т. д ствует широкому распространению олигохет в пределах шельфа и позволяет им выживать даже в тех стрессовых ситуациях, в которых другим гидробионтам выжитьневозможно. Этому присущие им автотомия и инцистирование. Уникальная олигохет выживать в условиях высокого химического загрязнения и эвтрофи-рования среды позволила использовать некоторые виды почвенных и пресноводных олигохет в качестве международных тест-объектов. Например, вид Tubifex tubifex широко ис-пользуется как тест-стандарт при определении сапробности пресноводных водоёмов, апочвенный вид Eisenia fetida ― утверждённый европейский стандарт при экотоксикологических исследованиях почв, особенно при нефтяном их загрязнении