У насекомых с полным превращением личинки совсем не похожи на взрослых особей. Таковы личинки (гусеницы) бабочек, жуков, перепончатокрылых и мух. У этих личинок отсутствуют сложные глаза, иногда нет и простых глазков, тело чаще всего червеобразное. Часто отсутствуют усики, нет крыльев. Эти личинки несколько раз линяют, активно питаются и растут. Достигнув предельных размеров, личинка превращается в куколку - еще одну стадию развития (неподвижное промежуточное звено между личинкой и взрослым насекомым) . Таким образом, у насекомых с полным развитием в онтогенезе присутствуют четыре стадии: 1) яйцо, 2) личинка, 3) куколка, 4) взрослое насекомое
Примечательно, что у насекомых с полным превращением личинки обитают в других местах и питаются иной пищей, чем взрослые насекомые
Класс насекомых объединяет наиболее высокоорганизованных представителей данного подтипа и является самым многочисленным не только среди членистоногих, но и среди всех остальных животных. Многочисленные адаптации позволили насекомым заселить все экологические ниши. Ни одна другая группа беспозвоночных не может соперничать с ними по разнообразию адаптаций к разным условиям обитания. Кроме того, насекомые — это единственная группа беспозвоночных к активному полету, что позволило им завоевать также и воздушное пространство. В настоящее время насекомые — это самая процветающая группа животных на нашей планете как по общему числу особей и числу видов, так и по широте распространения и дифференциации.