возникновение млекопитающих связано с рядом крупных ароморфозов, возникших у одного из подклассов пресмыкающихся.Млекопитающие появились в триасе, но не могли конкурировать с динозаврами и на протяжении 100 млн лет занимали подчиненное положение в экологических системах того времени.Ароморфозы: высокоразвитая нервная система, особенно коры больших полушарий, обеспечившая при к условиям существования путем изменения поведения, перемещение конечностей с боков под тело, возникновение органов, обеспечивающих развитие зародыша в теле матери и последующие выкармливание молоком, появление шерстяного покрова, полное разделение кругов кровообращения, возникновение альвеолярных легких, повысивших интенсивность газообмена и как следствие — общий уровень обмена веществ.
Есть несколько вариантов:
1.Общий план строения организма у млекопитающих и пресмыкающихся совпадает.(строение скелета,кровеносной системы и т.д.У крокодилов,как высших пресмыкающихся,сердце даже почти четырехкамерное:)
2.Строение и развитие зародышей совпадает.
3.Ископаемые остатки позволяют проследить (почти точно) развитие от вымерших древних пресмыкающихся до современных млекопитающих.
4.Существует такая наука - эволюционная генетика.Так вот она,правда на нудном и заумном языке математически все это дело доказывает.Сравнительный анализ ДНК и т.д. и т.п.
По этому 3)
