Одни из самых примитивных многоклеточных животных кишечнополостные - произошли от древних многоклеточных животных, близких к колониальным жгутиковым. На это указывает наличие в из пищеварительном слое жгутиковых клеток. О родстве кишечнополостных с колониальными жгутиковыми говорит и сходство ранних стадий развития гидры с колониальными жгутиковыми, и развитие зародыша от одной клетки_(оплодотворенной яйцеклетки). Это были двухслойные животные.
Дальнейшие развитие животного мира связано с появлением первых трехслойных животных, похожих на примитивных свободноживущих ресничных червей и произошедших от древних примитивных двухслойных животных.
Трехслойное животные получили в процессе исторического развития прогрессивные особенности строения: мышечную систему и паренхиму. Появление мускулатуры обеспечили более быстрое и совершенное передвижение животных, а благодаря паренхиме сформировалось внутренняя среда организма, обеспечивающая более совершенные обмен веществ. К первым трехслойным животным относятся типы плоских и круглых червей.
Следующий этап в развития животного мира связан с появлением трехслойных животных, имеющих полость тела, в которой располагаются внутренние органы. У этих животных впервые появляется кровеносная система, совершенные органы выделения и более сложная нервная система. От примитивных форм полостных трехслойных животных произошли кольчатые черви, а от древних кольчатых червей - моллюски и членистоногие. От примитивных трехслойных полостных животных ведут свое начало и хордовые животные.
