1 Соматический отдел - управляющий центр - кора полушарий , центральный ганглий в передних рогах спинного мозга , периферические узлы отсутствуют
Вегетативный отдел - управляющие центры - промежуточный, средний, продолговатый мозг , центральные узлы в передних рогах и корешках спинного мозга, периферические узлы - имеются ( рядом с спинным мозгом и органами)
2 связь с органами. соматическая - прямая, вегетативная - через узлы
3 иннервируемые органы. соматическая - скелетная мускулатуры, сухожилия , вегетативная - гладкая мускулатура органов, железы, сердце
4 функции - соматическая - произвольные движения, вегетативная - регуляция работы внутренних органов
5 Соматическая - произвольная , вегетативная - автономна, непроизвольна
