Экологические факторы отличаются значительной изменчивостью во времени и пространстве. Например, температура сильно варьирует на поверхности суши, но почти постоянна на дне океана или в глубине пещер. Один и тот же фактор среды имеет разное значение в жизни совместно обитающих организмов. Например, солевой режим почвы играет первостепенную роль при минеральном питании растений, но безразличен для большинства наземных животных.
Тело кольчатых червей разделено на сегменты , покрыто тонкой кутикулярной оболочкой . Тело слагается из головной лопасти сегминтированного туловища и задней анальной лопасти . Они обладают вторичной полостью (целомом) . Головная и анальная лопасть лишены сегментов . Пищеварительная система слагается из ротовой поласти , глотки , средней кишки и задней кишки , открывающееся анальным отверстием . Кровеносная система замкнутая Состоит из двух главных сосудов : брюшного и спинного . Оба сосуда сообщаются мелкими сосудами и кольцевыми сосудами . Органы выделения : метанифридии -специальные воронки . Дышать могут всей поверхностью тела , параподиями или с жабр . Отличие малощетинковых от многощетинковых : 1) малощитинковые лишены параподий, Целосический мешок состоит из одного отдела , у них есть щетинки с которых они передвигаются в почве , есть специальные клетки которые выделяют слизь , которая спобствует передвижениею в почве, от пищевода у них отходят специальные известковые клетки , которые выводят карбонаты . Половая системы представлена раздельно полыми особями , размножение происходит обменом семянной жидкостью, которая попадает в семяприемник , зародыш развивается в специальной сумочке
Класс Трилобиты (Trilobita) Подтип Хелицеровые (Chelicerata) Класс Морские пауки .Класс Паукообразные (Arachnida) Класс Меростомовые (Merostomata) Класс Эвриптериды (Gigantostraca)
Подтип Жвалоносные (Mandibulata) Надкласс Ракообразные (Crustacea) Класс Ремипедии (Remipedia) Класс Цефалокариды (Cephalocarida)Класс Жаброногие (Branchiopoda) Класс Ракушковые (Ostracoda)Класс Мистакокариды (Mystacocarida) Класс Максиллоподы (Maxillopoda)Класс Карпоеды (Branchiura) Класс Высшие раки (Malacostraca) (омары, креветки, крабы и др.)
Подтип Неполноусые (Atelocerata) или трахейные
Надкласс Многоножки (Myriapoda) Класс Симфилы (Symphyla) Класс Губоногие (Chilopoda) Класс Двупарноногие (Diplopoda) Класс Пауроподы (Pauropoda) Надкласс Насекомые (Insecta) Класс Скрыточелюстные (Entognatha) Класс Открыточелюстные (Ectognatha)