Раскопки, проведенные на юге Китая современным ученым восстановить полную картину эволюции черепах. Возраст найденных останков составлял порядка 220 миллионов лет, а сама черепаха (Odontochelys semitestacea) имела панцирь лишь на нижней части своего тела. До этой находки, существовала теория о том, что защитный панцирь черепах был сформирован вследствие сросшихся костных образований (подобно крокодилу) , возникших в процессе развития вида. Теперь же, когда было получено опровержение этой теории, стало ясно, что наиболее вероятным вариантом объяснения возникновения панциря будет – сросшийся в процессе эволюции хребет и ребра. Панцирь, который находился на животе у первых видов черепах, говорит о том, что они обитали в водной среде. Соответственно, панцирь играл роль щита, для защиты от атак других животных. Что интересно, ученые обнаружили у найденных останков черепах наличие зубов, причем обе челюсти были ими «вооружены» . Постепенная эволюция привела к тому, что черепахи стали обитать на суше. У них возникла необходимость защищаться от атак сухопутных животных, что и привело к образованию панциря, который мы можем наблюдать у современных
Особенности строения нематод обусловлены их паразитическим образом жизни. Они обладают хорошо развитым кожно-мускульным мешком, что позволяет им противостоять пищеварительному потоку в кишечнике. Сверху они покрыты кутикулой, защищающей их от механических и химических факторов. На головном конце имеются специальные органы для внедрения в ткани хозяина: кутикулярные зубы (кривоголовка), режущие пластинки (некатор), волосовидный конец тела (власоглав). Кровеносная и дыхательная система отсутствует за ненадобностью.
Для жизненного цикла нематод типично отсутствие смены хозяев.