Обитают в пресных водах и на суше
Почти у всех можно выделить голову, грудь и брюшко. Часто отделы тела срастаются, образуя головогрудь.Глаза сложные, фасеточные, расположенные на стебельках.
У рака две пары усиков.Ниже усиков находятся ротовые органы – видоизмененные конечности.Первая пара видоизменённых конечностей образует верхние челюсти, а вторая и третья пары – нижние челюсти. За ногочелюстями на головогруди рака расположено пять пар ходильных ног.
Первая пара ног наиболее крупная, заканчивается сильно развитыми клешнями (они служат органами нападения, защиты и захвата пищи).
Дышат ракообразные с жабр, находящихся под защитой панциря головогруди. Кровеносная система незамкнутая. Мешкообразное сердце и отходящие от него основные сосуды находятся в грудном отделе на спинной стороне.
Выделительные органы — почки или зелёные железы.
Нервная система раков, как и у других членистоногих, — окологлоточное нервное кольцо и брюшная нервная цепочка.
Хорошо развиты органы чувств: осязания, обоняния, равновесия, слуха, зрения.
