симпатичний відділ автономної нервової системи включає в себе паравертебральні ії, що лежать у вигляді парних ланцюжків (стовбурів) вздовж всього хребта, а також непарні превертебральні ії і, крім цього, симпатичні нерви.
у бокових рогах спинного мозку на рівні грудних і поперекових сегментів розміщений симпатичний центр якобсона. активність його нейронів регулюється через синаптичні контакти структурами стовбура головного мозку. аксони нейронів симпатичного центра якобсона виходять з спинного мозку в складі вентральних (передніх) корінців і утворюють білі з'єднувальні гілки з іями симпатичних стовбурів. від цих стовбурів відходять іонарні аксони і йдуть до органів голови, грудної, черевної та тазової порожнини в складі соматичних нервів, або в складі самостійних нервів. це сірі з'єднувальні гілки.
аксони нейронів симпатичного центра якобсона, що пройшли без переривання через паравертебральні ії прямують до непарних превертебральних іїв, наприклад, серцевого, легеневого, черевного або сонячного сплетіння, верхнього брижевого, нижнього брижевого. іонарні аксони коллатералі також і до сусідніх іїв. таким чином, іонарний аксон, що виходить на рівні якого-небудь сегмента спинного мозку, іннервує декілька пара- і превертебральних іїв, чим забезпечується множинна (мультиплікантна) центральна регуляція різних вісцеральних функцій.
парасимпатичний відділ автономної нервової системи включає в себе ії, розміщені поблизу ефекторних органів або в них, а також парасимпатичні нерви.
тіла іонарних парасимпатичних нейронів лежать в стовбурі мозку та в сакральному відділі спинного мозку. аксони іонарних нейронів йдуть до іонарних нейронів, розміщених в іях.
іонарні парасимпатичні волокна, що іннервують внутрішньоочні м'язи, залози голови та ін. стовбур мозку в складі трьох пар черепномозкових нервів - iii (окоруховий), vii (лицевий), ix(язико-глотковий).
до органів грудної і черевної порожнини іонарні парасимпатичні волокна йдуть у складі x пари (блукаючий нерв).
до органів порожнини тазу парасимпатичні волокна підходять у складі тазових нервів.
на відміну від симпатичної нервової системи парасимпатична нервова система не інервує м'язи судин, за винятком статевих органів і можливо мозку.
Тело тонкое, длинное, цилиндрическое, заостренное на концах и не изменять длину. На поперечном срезе оно круглое, что дало название типу.
Кожно-мускульный мешок состоит из наружной многослойной, не имеющей клеточного строения кутикулы, выполняющей защитную функцию. Под ней расположен однослойный эпителий (гиподерма). Под эпителием лежит слой продольных мышечных волокон, благодаря сокращениям которых тело может изгибаться.
Имеется первичная полость тела — пространство между внутренними органами и стенкой тела. Оно заполнено жидкостью, выполняющей роль гидроскелета и придающей телу упругость. Полостная жидкость обеспечивает также транспорт питательных веществ и продуктов жизнедеятельности.
