35 миллионов лет назад появились первые плацентарные млекопитающие, от них произошли дриопитеки, орангутанги и гиббоны. Дриопитеки являются потомками горилл, шимпанзе -человекообразных обезьян и австралопитеков-древний предок человека. Это расхождение на человекообразных обезьян и австралопитеков произошло из-за того, что климат на Земле менялся, образовались степи. Одна группа дриопитеков осталась в тропических лесах, отсюда произошли гориллы и шимпанзе, а другая ушла в степи, отсюда проявились австралопитеки. Почему появились австралопитеки? В степях нужно постоянно быть начеку, вставать на ноги, осматривая местность,быстро передвигаться, жить в стаях, пользоваться хотя бы примитивными орудиями труда-работать руками и головой.
Большинство моллюсков могут передвигаться с ноги. У головоногих моллюсков нога трансформирована в щупальца. У брюхоногих она выделяет слизь как смазку для облегчения передвижения. У видов с раковиной, покрывающей тело только сверху, нога прикрепляет моллюска к твёрдой поверхности с вертикальных мышц. У других же моллюсков вертикальные мышцы втягивают ногу и другие мягкие части тела внутрь раковины. У двустворчатых моллюсков нога при для зарывания в грунт. У головоногих моллюсков нога преобразована в щупальца и участвует в реактивном движении.