Передня кінцівка видозмінена у зв’язку з пристосуванням до польоту: деякі кисті редуковані, деякі зменшені. Недорозвинені полегшені кістки кисті правлять за опору для довгих махових пер. Знану роль у пристосуванні до польоту відіргають кістки плеча і передпліччя. До ліктьової кістки прикріплюються всі другорядні махові пера. Променева кістка завдяки особливому руху забезпечує майже автоматичне складання і розправляння крил. До плечової кістки прикріплюється грудна мускулатура.
Характерним для птахів у зв’язку із польотом є пневматичність трубчастих кісток (заповнені повітрям). На грудній клітці розташовується кіль, до якого прикріплюються міцні м'язи.
Ідіоадаптація — зміни приватного порядку, які є результатом пристосування до різних умов середовища, без підвищення рівня організації. Ідіоадаптації ведуть до збільшення видової різноманітності, швидкого зростання чисельності таксона. У результаті ідіоадаптацій виникли такі різноманітні ряди ссавців, як Рукокрилі, Хоботні, Китоподібні, Примати.