автономную нервную систему делят на тва отдела: симпатическая и парасимпатическая.
Автономной называют потому что она регулирует функции организма, которые нельзя произвольно усиливать или расслаблять, например процессы питания, дыхания, потовыделения.
Автономная нервная система не имеет собственных чуствительных нервов.
Центральная часть симпатичного отдела - в боковых рогах спинного мозга.
Перефирическая часть симпатического отдела - состоит из нервных волокон и узлов, которые образуют цепочку и размещены в сплетениях.
Центральная часть парасимпатического отдела - размещена в ядрах среднего и продолговатого мозга.
Переферичная часть парасимпатического отдела - состоит из волокон.
Основная функция автономной нервной системы - обеспечивать постоянность внутренней среды организма.
Другими словами, симпатический отдел - ускоряет например частоту сердечных ударов, а парасимпатичный - наоборот замедляет.
Они ействуют противоположно, взаимно, это и поддерживает постоянство в организме.
2. образование наружного скелета.
3. переход от кожно-мышечной системы (кмм) кольчецов к локализованной, т. е. происходит распад кмм на отдельные мышцы.
4. появление смешанной полости тела
5. превращение параподий в членистые конечности;
6. появление обособленного сердца.
7. развитие сложных глаз.
8. цефализация, т. е. превращение передних туловищных сегментов в головные, а их конечности в ротовые органы.