Простейший управляющий элемент — кнопка, с которой включается или выключается какой-то режим работы робота. Например, с кнопки можно управлять светодиодом: при нажатии кнопки лампочка загорается, после отпускания кнопки — гаснет. Схема, которую можно собрать на плате Arduino, показана на
На один контакт кнопки подаётся питание, второй подсоединён к входному пину, с которого микроконтроллер может прочитать значение сигнала. При нажатии кнопки цепь замыкается, так что на входной пин подаётся сигнал высокого уровня (величиной 5 вольт, на рис. он обозначен как +5V). А какой сигнал будет на этом пине, если кнопка не нажата? Оказывается, в этом случае он может «плавать», т. е. меняться случайным образом из-за электромагнитных шумов. Чтобы этого не происходило, ставят специальный «стягивающий» резистор, который связывает входной пин с сигналом нулевого уровня
Перейдём к программированию. Нам нужно постоянно читать значение напряжения на пине. Если подан высокий уровень сигнала (кнопка нажата), нужно включить лампочку, т. е. подать сигнал высокого уровня (255) на выходной пин, с которым она связана. Если кнопка не нажата, на выходной пин подаём сигнал низкого уровня (0), лампочка выключается. Будем считать, что лампочка управляется пином 11, а сигнал от кнопки приходит на пин 2. Команда прочитать читает значение на входном пине, номер которого записан в скобках. Это функция, она возвращает значение, которое можно записать в переменную.
Громадянська активність – це внутрішнє прагнення до діяльності заради здійснення
певної суспільної мети. Це важлива умова розвитку державотворення. Рівень
громадської активності залежить від зрілості змісту національної ідеї. Громадянська
позиція не є сталою, і змінюється відповідно до тих зовнішніх факторів, яким
піддається особистість, що нею володіє. До цих зовнішніх факторів можемо віднести
вплив сім’ї та виховання, фактор культури та ментальності українського народу,
громадську думку, та засоби масової інформації.
Объяснение:
I asked them if they knew anything about computer games. — Я спросила их, знают ли они что-нибудь о компьютерных играх.
2. ‘How many types of games consoles are there?’ — Сколько есть типов игровых консолей?
I asked them how many types of games consoles there were. — Я спросила, сколько есть игровых консолей.
3. ‘Can we come in?’ — Мы можем войти?
The maths teacher wanted to know if he could come in. — Учитель математики хотел знать, может ли он войти.
4. ‘Have you ever played any strategy games?’ — Вы когда-нибудь играли в какие-либо стратегические игры?
I asked them if they had ever played any strategy games. — Я спросил их, они когда-либо играли в какие-нибудь стратегические игры.
5. ‘Pay attention!’ — Обратите внимание!
I told them to pay attention. — Я сказала им обратить внимание.
6. ‘When did Lara Croft first appear in a game?’ — Когда Лара Крофт впервые появилась в игре?
I asked him when Lara Croft had first appeared in a game. — Я спросила его, когда Лара Крофт впервые появилась в игре.
7. ‘Are you listening to me?’ — Вы меня слушаете?
I asked them if they were listening to me. — Я спросила их, слушали ли они меня.
8. ‘Please don’t throw things at me!’ — Пожалуйста, не бросайте вещи в меня!
I asked them not to throw things at me. — Я попросила их не бросать вещи в меня.
9. ‘What will you do about it?’ — Что вы будете с этим делать?
She asked me what I would do about it. — Она спросила меня, что я буду с этим делать.
10. ‘Don’t shout!’ — Не кричите!
I told her not to shout. — Я сказала ей не кричать.