По-моему, это стихотворение поначалу смотрится как пейзажная зарисовка, а во второй части нам раскрывается совершенно другой план — размышление о жизни человека в образной форме. Человек — существо, принадлежащее двум мирам; фактически людскому, разумному (поэтому-то он и считает себя «царём земли») и природному. Человек не может вполне подчинить для себя природу, слиться с ней, она сильнее и умнее его, поэтому-то коршун просто поднимается в небо, а человек, даже окрылённый крылатой идеей, не может добиться неба, высшего идеала.
Судьба листьев, как судьба людей; все мы живём и стареем, но каждый хочет прожить яркую жизнь, полную прекрасных моментов. Каждый хочет добиться чего-то в жизни, занять своё место под солнцем, оставить после себя след. Так и листья, очеловеченные Тютчевым, не хотя висеть на ветках, когда наступила осень, они хотят улететь с ветром, посмотреть мир напоследок.
Эмоциональная окраска первой строфы печальна, во второй радость и воспоминая о лете, в третьей-размышления о судьбе, тревожное настроение, в четвёртой-бодрый призыв к действиям, обращение к ветру