Различие между работой автоматических устройств по принципам управления по отклонению и управления по возмущению заключается в том, как они реагируют на изменения в системе.
Управление по отклонению осуществляется на основе сравнения фактического значения некоторого параметра с заданным желаемым значением. Если обнаруживается отклонение между ними, автоматическое устройство принимает соответствующие меры для устранения этого отклонения и возвращения к желаемому состоянию. Например, если температура в комнате стала выше заданного уровня, устройство по отклонению может включить кондиционер, чтобы снизить температуру обратно до желаемого уровня.
Управление по возмущению, с другой стороны, реагирует на внешние воздействия или возмущения, которые могут влиять на систему. Автоматическое устройство непрерывно мониторит эти возмущения и предпринимает меры для минимизации их воздействия на систему. Например, если автомобиль начинает подвергаться боковым ветрам, система управления по возмущению может реагировать, применяя соответствующие корректировки на рулевом колесе, чтобы сохранить стабильное направление движения.
Основное различие между этими двумя принципами управления заключается в их реакции на изменения. Управление по отклонению реагирует на уже возникшие отклонения от желаемого состояния, в то время как управление по возмущению предупреждает и противодействует возможным возмущениям до того, как они приведут к отклонениям.
Важно понимать, что оба принципа управления могут работать вместе и дополнять друг друга для обеспечения эффективной работы автоматических устройств. Например, в системе температурного контроля в комнате можно использовать управление по отклонению для поддержания желаемой температуры, и управление по возмущению может использоваться для предотвращения скачков температуры, вызванных внешними факторами, такими как открытие двери или наличие солнечного света.
В заключение, работа автоматических устройств по принципам управления по отклонению и управления по возмущению различается тем, как они реагируют на изменения в системе. Управление по отклонению реагирует на уже возникшие отклонения от желаемого состояния, в то время как управление по возмущению предупреждает и противодействует возможным возмущениям. Оба принципа управления могут работать вместе для улучшения эффективности работы системы.
роботы автоматические они самостоятельно всё делают а управление при человека