Усобицы действительно были неизбежны, когда своё княжества и своя дружина были под управлением у каждого, кто потенциально имел право на престол великого князя в Киеве. В таких условиях удержать братьев от борьбы могла только добрая воля, а этот стимул в политике работает плохо. Прекращались такие усобицы, когда все претенденты кроме одного теряли жизни или, по крайней мере, реальные шансы занять престол (так было, например, в случае с сыновьями Владимира Святославича). Порой удавалось просто показать остальным претендентам, что они явно слабее и не имеют реальных шансов на успех (так произошло при передачи власти от Владимира Мономаха его сыну Мститславу Великому.)
Утюг
Стиральная машина
Светильник