Vanemad rahvatantsud olid seotud mõne töö või tegevusega. Siia hulka kuuluvad ringiratast tantsitavad ehk sõõrtantsud ning üksteise järel reas tantsitavad ehk voortantsud. Viimases matkitakse eestantsija liigutusi. Nõnda nagu kirjutas üles rahvalaule, kogus Anna Raudkats rahvatantse ja laulumänge. Ta töötas selleks välja erilise oskussõnavara ehk . Seda kasutavad tänapäeval tantsupeo tantsude loojad ehk . Tuntumad Raudkatsi seatud tantsud on kaera- ja .
. aastal toimus võimlemis- ja tantsuüritus „Eesti mängud“, mida peetakse esimeseks rahvatantsupeoks. Toonaste tantsude üldjuht oli .
