1. Привод состоит из электродвигателя, который непосредственно соединяется с двухступенчатым цилиндрическим редуктором, от которого вращение передается на цепную передачу. Составить кинематическую схему привода, определить передаточное отношение редуктора и угловые скорости валов редуктора, если скорость ленты транспортера v = 1,8 м / с; диаметр барабана d = 450мм. Угловая скорость вала электродвигателя wдв = 360 рад / с. Числа зубьев колес редуктора Z1 = 20, Z2 = 60, Z3 = 30, Z4= 120. Передаточное отношение цепной передачи Uц = 3.
Неустановившееся движение ЭП имеет место, когда моменты двигателя и нагрузки отличаются друг от друга, т.е. . В этом случае динамический момент не равен нулю и происходит изменение скорости движения (пуск, торможение, реверс, изменение нагрузки на валу).
Неустановившееся движение характеризует переходный процесс. Переходный процесс в системе ЭП позволяет установить зависимость механических переменных (координат) ЭП: моментов, скорости, угла поворота вала двигателя от времени - и оценить динамику привода