Население Малой и Белой Руси делилось на разные конфессии. Здесь сохранялось православие, распространялся католицизм и униатство (церковь с похожими на православие обрядами, но подчинённая папе римскому). Кроме того, там жили общины татар, которые были в основном мусульманами и евреев, которые были в основном иудеями. Православные называли себя русскими (в то время как жителей Российского государства называли московитами и чётко себя от них отличали). Большая часть православных Речи Посполитой была крестьянами. В стране действовало крепостное право, как и в России, потому помещики могли распоряжаться имуществом, зачастую и жизнью крестьянина. Но много православных было и среди мещан, оставалась и верная этой вере шляхта. Православными были даже некоторые роды магнатов (высшей знати) из числа самых влиятельных в Речи Посполитой – например, Острожские и Олельковичи. В Малороссии православие сохраняли казаки. Их статус был неопределённым. Они были военным сословием, как и шляхта, однако шляхта стремилась приравнять их почти к холопам. Из-за этого постоянно возникали конфликты.
Часть православных Речи Посполитой с надеждой смотрела на Российского царя, считая его защитником этой веры. Но при этом они впитывали и вольности Речи Посполитой, которые так отличались от полного подчинения всех подданных царю, господствовавшего в России. Это видно по судьбе полковника Поклонского. Православный шляхтич, он присягнул Алексею Михайловичу, как только войска царя вошли на земли Речи Посполитой, сформировал в помощь им большой военный отряд. Однако вскоре он увидел, какие порядки царят на службе у русского царя. В итоге Поклонский не захотел называть себя царским холопом и перешёл обратно на сторону Речи Посполитой, хотя она в то время не просто терпела поражения, а стояла на грани гибели.
Имена многих землепроходцев увековечены в географических названиях. Так город Хабаровск получил своё имя в честь Ерофея Павловича Хабарова. В честь Семёна Ивановича Дежнёва названы мыс, который является крайней северо-восточной оконечностью Азии, остров в море Лаптевых и т. д. Благодаря этим предприимчивым людям границы России отодвинулись от земель, близких к Уралу до самой Качатки. На Дальнем Востоке русские дошли до самых владений маньчжуров (которые как раз в то время покоряли Китай). Первые столкновения с этим народом закончились соглашением о границе. Территория России значительно увеличилась всего за несколько десятков лет, государство получило много ценных ресурсов.
