Разница в восприятии температуры тел при их касании рукой будет определятся не теплопроводностью, а температуропроводностью. Это мера теплоинерционных свойств вещества. Численно равна отношению теплопроводности к теплоёмкости единицы объема вещества.
По сути, нужно учитывать не только как предмет передает тепло, но и сколько тепла уходит на нагрев единицы массы предмета, соприкасающегося с рукой. А это уже зависит от теплоемкости вещества предмета и его плотности.
Вот как пример. Бериллий и алюминий имеют практически одинаковую теплопроводность, а по удельной теплоемкости бериллий бьет все рекорды среди металлов. Вот и кажется он более холодным на ощупь.
