С XVI века возникает звание боярина — высший чин среди «служилых людей по отечеству» . Это звание давало право участвовать в заседаниях Боярской думы — совещательного органа при великом князе, позже при царе. Одновременно происходили существенные изменения в составе боярства: царская власть подавляла выступления бояр, сопротивлявшихся централизации, особенно сильный удар по боярам нанесла опричнина Ивана IV. К концу XVII века многие знатные боярские роды вымерли, другие экономически ослабли, большое значение приобрели нетитулованные бояре (например, Скряба Травин, Тимофей Григорьевич, Салтык-Травин, Иван Иванович) и дворянство. Поэтому в XVII веке стирались различия между боярами и дворянами, в частности, между наследственным (вотчинным) и поместным землевладением, формально отменённое в 1714 году. Отмена в 1682 году местничества окончательно подорвала влияние бояр.
Скелет млекопитающих сохраняет особенности, типичные для скелетов других наземных четвероногих позвоночных. Он состоит из черепа, позвоночника, грудной клетки, конечностей и поясов. ПОЗВОНОЧНИК имеет 5 отделов: шейный, грудной, поясничный, крестцовый, хвостовой. Поверхность тел позвонков плоская. Между ними залегают хрящевые прослойки - мениски. Для шейного отдела характерно постоянное число позвонков - 7. Шея подвижна на счёт двух первых шейных позвонков:атланта и эпистрофея. Каждый позвонок состоит из тела, верней дуги с верхним остистым отростком и поперечных отростков. В грудном отделе число позвонков варьируется от 9 до 24, хотя обычно =12-13(человек, кролик). Поясничный отдел лишён рёбер. Крестцовые позвонки срастаются вместе, образуя крестец. Число их обычно равно 4. Грудная клетка -образована грудиной и рёбрами. Плечевой пояс состоит из лопатки и ключицы.Коракоида нет. Тазовый пояс представлен парными безымянными костями.
