Ро́бот (чеш. robot, от robota — «подневольный труд») — автоматическое устройство, предназначенное для осуществления различного рода механических операций, которое действует по заранее заложенной программе. Робот обычно получает информацию о состоянии окружающего пространства посредством датчиков (технических аналогов органов чувств живых организмов). Робот может самостоятельно осуществлять производственные и иные операции, частично или полностью заменяя труд человека.
Объяснение:
Грузоподъемность - наибольшая масса захватываемого ПР объекта производства, при которой гарантируется захватывание, удерживание и обеспечение установленных значений эксплуатационных характеристик ПР.
Число степеней подвижности промышленного робота - это сумма возможных координатных движений захваченной детали относительно неподвижного звена: стойки, основания и т. д. (движение зажима детали захватным устройством здесь не учитывается).
Зона обслуживания ПР - это пространство, в котором рабочий орган выполняет свои функции в соответствии с назначением робота и установленными значениями его характеристик.
Рабочая зона промышленного робота -это пространство, в котором может находиться рабочий орган при его функционировании. Рабочая зона может иметь объем от 0,01 м3 (при особо точных операциях) и свыше 10 м3 (для передвижных роботов).
Погрешность позиционирования - отклонение положения рабочего органа от заданного управляющей программой. Большинство современных ПР имеет погрешность ± 0,1 ...2,5 мм (для грубых работ от ±1 до ±5 мм, для точных работ от ±0,1 до ±1 мм, для высокоточных работ до ±0,1 мм).
Линейная скорость исполнительного механизма у большинства IIP составляет 0,5-1 м/с, а угловая 90-180°/с.
Объяснение:
Иногда требуется окрасить изделие в какой-либо цвет, закрывающий текстуру древесины. Окрашивание защищает древесину от влаги, растрескивания, гниения и улучшает внешний вид изделия. Загрязнившаяся окрашенная поверхность легко очищается моющими средствами.
В настоящее время для окрашивания древесины применяют различные краски:
на органических (растительного происхождения) растворителях: масляные, алкидные и др.;
водно-дисперсные акриловые;
краски, называемые «жидкой пластмассой», предназначенные для покраски деревянных изделий, находящихся на воздухе (стены, двери и окна садовых домов, дачные беседки, столы, скамейки и др.)
Качество окрашивания зависит от правильной подготовки древесины. Поверхность окрашиваемых деревянных изделий должна быть чистой и сухой.
Сначала все окрашиваемые поверхности изделия покрывают грунтовкой — жидкостью специального состава, которая впитывается в поверхность и улучшает прилипание краски к ней при последующем окрашивании
Перед покрытием масляной краской применяют грунтовку на олифе, а водно-дисперсионной — грунтовку на водной основе. Олифа — это растворитель масляных красок, получаемый в настоящее время из нефтепродуктов. Загрунтованной поверхности дают просохнуть не менее 24 часов.
Если на поверхности изделия имеются мелкие трещины, неровности, сколы или поры (отверстия), то их заполняют шпатлёвкой — пастообразной массой специального состава. Шпатлевание прямолинейной поверхности выполняют стальным шпателем — небольшой специальной лопаткой , а криволинейных поверхностей — шпателем из толстой резины. Если необходимо особенно тщательно отделать поверхность изделия, шпатлевание проводят два, а иногда и три раза.
Когда шпатлёвка полностью высохнет, поверхность шлифуют вдоль волокон древесины сначала крупнозернистой, а затем мелкозернистой шлифовальной шкуркой. Для получения ровной поверхности шкурку обёртывают вокруг деревянного бруска или применяют шлифовальную колодку. После шлифования удаляют пыль щёткой.
Если поверхность изделия очень неровная, то выполняют сплошное шпатлевание: покрывают всю поверхность шпатлёвкой и после высыхания шлифуют.
Краску или эмаль, находящуюся в ёмкости (банке), перед нанесением обязательно перемешивают. Это никогда не делают кистью, а применяют простую палочку нужной длины.
Краску набирают концом кисти, не погружая её глубоко. Кисть необходимо держать почти перпендикулярно поверхности изделия, с очень небольшим наклоном в сторону её движения (рис. 33, г). Нанесённый на поверхность изделия слой масляной краски высыхает в течение 24 часов, а водно-дисперсной акриловой — 6 часов.
После высыхания краски на поверхности могут образовываться дефекты: потёки, складки, воздушные пузырьки, шероховатости. Их можно устранить шлифованием и повторной окраской.
Если требуется, чтобы окрашенная поверхность блестела, её после высыхания дополнительно покрывают лаком.
По окончании работы кисть отжимают и промывают сначала растворителем, а затем горячей водой с мылом.
Окрашивание можно выполнять не только кистью, но и методом распыления из .
Затем корабли прибило к земле лотофагов.Здесь Одиссей мог лишиться еще нескольких своих спутников, отведавших из рук местных жителей сладко-медоватый лотос, после чего они забыли обо всех своих обязанностях. Одиссею пришлось силой возвращать их на корабли. едва команда оправилась, как ее настигло новое испытание - встреча с циклопом Полифемом, сыном самого Посейдона.