(a) бояре – в Древней Руси наиболее влиятельные люди, высший слой княжеской дружины, затем землевладельцы; крупные собственники вотчин в Московской Руси
(b) вотчина – основная форма землевладения в Позднем средневековье в Московской Руси; собственник мог распоряжаться ею по своему усмотрению: продавать, дарить, завещать
(c) поместье – форма землевладения, появившаяся в Московской Руси в конце XV века, давалась государством в пожизненное (а не наследственное) пользование за военную или иную службу
(d) Боярская дума – постоянный совещательный орган при московском великом князе, состоял из представителей высшей знати, которых великий князь назначал сам
(e) дворяне – служилые люди в Московской Руси, получавшие за службу поместья
решение к задаче приложено к ответу