Высшая нервная деятельность — это процессы, происходящие в высших отделах центральной нервной системы животных и человека.
Инстинкт — совокупность врождённых тенденций и стремлений, выражающихся в форме сложного автоматического поведения. В узком смысле, совокупность сложных наследственно обусловленных актов поведения, характерных для особей данного вида при определённых условиях. Инстинкты составляют основу поведения животных. У высших животных инстинкты подвергаются модификации под влиянием индивидуального опыта.
Свой статус независимого правителя Витовт стремился подчеркнуть и через проведение самостоятельной внешней политики. В 1395 г. он подчинил себе Смоленск, а в 1398 г. установил контроль над Новгородом. После этого войско ВКЛ совершило успешный поход против татар к реке Дон. Затем Витовт завладел землями в низовьях Днепра. В результате границы Великого княжества Литовского достигли Черного моря.
В это время у Витовта появились планы грандиозных завоеваний на востоке. Для этого он планировал поставить во главе Золотой Орды своего ставленника Тохтамыша, незадолго перед тем лишенного власти. В качестве благодарности Тохтамыш обещал Витовту дать разрешение на завоевание всей Руси. Витовт заручился поддержкой западноевропейских стран, а папа римский объявил замысел Витовта крестовым походом.
В начале XV в. отношения Великого княжества Литовского и Польши с Тевтонским орденом резко ухудшились. Получив, согласно Салинскому соглашению 1398 г., часть Жемайтии и захватив некоторые польские земли, крестоносцы соединили свои ливонские и прусские владения с Германией. Возник даже проект раздела Польши между Орденом и германскими правителями.
Польша понимала всю сложность положения и искала поддержки у своего ближайшего союзника — ВКЛ. Ягайло вынужден был идти на уступки Витовту, поэтому согласно Виленско-Радомской унии 1401 г. наделил его большими властными полномочиями. Однако и сам Витовт понимал неизбежность конфликта с Орденом из-за Жемайтии. Крестоносцы формально получили права на эту литовскую область, но ничего не могли поделать с постоянными восстаниями жемайтов. В значительной степени эти восстания поддерживались Витовтом, оказывавшим жемайтам помощь оружием и воинскими силами.
Инстинкт — совокупность врождённых тенденций и стремлений, выражающихся в форме сложного автоматического поведения. В узком смысле, совокупность сложных наследственно обусловленных актов поведения, характерных для особей данного вида при определённых условиях. Инстинкты составляют основу поведения животных. У высших животных инстинкты подвергаются модификации под влиянием индивидуального опыта.