Дверное полотно (или просто "дверь") держится в дверной коробке ("раме двери") на металлических петлях. Каждая петля содержит неподвижную и подвижную (поворотную) части. При открывании или закрывании двери эти части трутся друг о друга и при отсутствии должного количество смазки слышится скрип. Природа скрипа состоит в том, что каждая из соприкасающихся поверхностей представляет собой микронеровности, которые при соприкосновении цепляются друг за друга и вибрируют с достаточно высокой частотой, создавая звуковые колебания, которые мы и называем скрипом. Внешне это примерно как если две расчески слегка зацепить друг за друга зубьями и начать двигать относительно друг-друга - каждый "зуб" начнет вибрировать.
Китайцы изобрели оригинальные технологии в области механики, гидравлики, математики в приложении к измерению времени, металлургии, астрономии, сельскому хозяйству, конструированию механизмов, теорию музыки, искусству, мореплаванию и приёмам ведения войны. В Период Сражающихся царств (403—221 гг. до н. э.) китайцы имели самые передовые технологии в металлургии, включая доменные печи с дутьём и вагранки, а кричный горн и кузнечно-пудлинговый процесс были известны во времена династии Хань (202 г. до н. э. — 220 г. н. э.). Возникновение сложной экономической системы в Китае породило такое изобретение, как бумажные деньги во времена династии Сун (960—1279 гг.). Изобретение пороха (по крайней мере, в X веке) вызвало ряд уникальных изобретений, таких как горящее копьё, наземные мины, морские мины, пищали, взрывающиеся пушечные ядра, многоступенчатые ракеты и реактивные снаряды с аэродинамическими крыльями. Используя навигационный компас и применяя известный с I века штурвал с ахтерштевнем, китайские моряки достигли больших успехов в управления кораблём в открытом море, и в XI в. они доплывали до Восточной Африки и Египта. Первые механические часы с анкерным механизмом были изготовлены в Танском Китае в 725 году нашей эры И Сином и Лян Линцзанем. Китайцы также создали большие механические кукольные театры, приводимые в движение водяным колесом, колесо со спицами и торговый автомат, управляемый колесом с плицами.