Деформация:
1,2)Изгиба
3,4)Кручения
5,6)Среза
7,8)Растяжения
9,10)Сжатия
11,12)Сдвига
. Угол, на который повернулось колесо (само) относительно состояния в положении равновесия, обозначим
. Радиус кольца -
, радиус ямы -
.

)
, а именно, первые два члена разложения косинуса в ряд Тейлора:
).
является тем, что в теоретической механике называется первым интегралом уравнения гармонического осциллятора
. Омеги, стоящие перед вторыми членами в этих уравнениях в силу некоторых, скорее даже, математических причин, совпадают.
, то есть, что радиус ямы намного больше радиуса кольца. Тогда выражение для периода вырождается в соответствии с предположением (по рабоче-крестьянски, мы тут пренебрегаем квадратом радиуса кольца), в более красивый ответ: 
1ирастижение2притижение3трение4сопртивление5упругость 6 тоже что и в 5. Все. Больше нечего не знаю
Объяснение: