1. Сила трения действует в касательной плоскости к поверхностям соприкасающихся тел и при движении направлена против относительного скольжения тела.
2. Статическая сила трения пропорциональна нормальной реакции:
3. Статическая сила трения не зависит от размеров трущихся поверхностей.
4. Статический коэффициент трения зависит от материала соприкасающихся тел, физического состояния и качества обработки. (Законы трения относятся к числу не очень точных. Обычно наблюдаются значительные отклонения от них.