Мы знаем, что массы у них одинаковые, а плотности разные, а это значит, что и объемы тел будут разными.
Можно просто запомнить: чем больше плотность, тем меньше сила Архимеда
Выводится это очень просто
Формула для силы Архимеда: 
(p - плотность жидкости, V - объем погруженной части тела)
Плотность жидкости у нас одинаковая, ускорение свободного падения тоже, значит всё зависит от объема
Формула для нахождения объема: 
(p - плотность материала)
Мы знаем, чем больше знаменатель, тем меньше сама дробь.
И приходим к тому, что наше суждение выше было верным. Чем больше плотность, тем меньше объем.
Вернемся к нашей задаче, нам нужна наибольшая сила Архимеда, а значит, что p нам нужна минимальная, а это алюминий
ответ: На алюминиевую гирю действует большая сила Архимеда
1. На самом деле, формула выглядит вот так:
F = ma, где m - постоянный коэффициент.
Масса никак не меняется в зависимости действия на тело сил.
2. Не всегда. Например, если тело на наклонной плоскости "вталкивать" (сила направлена не под углом, а горизонтально), скорость тела будет направлена под углом вверх, а сила - строго горизонтально.
3. Fтр = ma => a = Fтр / m
a = 2100 Н / 1500 кг = 1,4 м/с²
4. Чтобы машина меньше колебалась. Например, при резком торможении, машина по инерции наклоняется вперед. Амортизаторы сводят наклонение к минимуму.