При соприкосновении тел с другими телами, происходит перетекание зарядов от одного к другому. Этот процесс называется электризацией. Все происходит примерно так:
Атомы разных веществ с различной силой притягивают свои внешние (валентные) электроны. Если соприкасаются два тела, со "слабым" и "сильным" притяжением, соприкасающаяся поверхность второго тела забирает электроны у первого. Когда тела разъединяют, у первого тела недостаток электронов и избыток положительно заряженных ионов (когда электрон уходит, атом становится положительно заряженным) у второго тела избыток электронов, отрицательного заряда. Не нужно думать, что мы трением забираем электроны. Просто при трении контакт двух поверхностей становится более плотным, а электроны забирает сама трущаяся поверхность. Одноименно заряженные тела отталкиваются друг от друга, разноименно заряженные притягиваются.
Тела состоят из молекул и атомов, расположенных на некотором расстоянии друг от друга. Эти молекулы и атомы находятся в постоянном движении и, поэтому обладают кинетической энергией. Сумма кинетических энергий всех молекул дают одну составляющую внутренней энергии. Их взаимное расположение дает еще одну составляющую (потенциальную, ведь они взаимодействуют друг с другом, притягиваясь или отталкиваясь). Следовательно, что бы изменить внутреннюю энергию тела надо менять или скорости молекул, или расстояния между ними. Можно просто нагреть или охладить тело (изменить температуру), можно деформировать, изменить фазовое состояние (твердое тело, жидкость, пар, плазма)