кг
(так находится момент инерции, но мы знаем, что у нас цилиндр и для цилиндра существует уже выведенная формула из этого интеграла
на данную частоту с которой вращается вал, но чтобы умножить и при этом получить верный результат необходимо перевести из (оборотов в минуту) в (обороты за секунду) для этого поделим данную частоту на 60 и тогда получаем: 

номер 1:
Т=1,25с v=0,8Гц
номер 2:
v=0,25Гц w=0,5 n(пи)×рад/с
Объяснение:
номер 1:
t=0,5мин=30с T=t/N=30c÷24=1,25c
N=24 v=N/t=24÷30c=0,8Гц
Т, v-?
номер 2:
А=0,2м v=1÷T=1÷4c=0,25Гц
Т=4с w=2n(пи)÷Т=2n(пи)÷4=0,5 n(пи)×рад/с
v,w-?