Центром тяжіння твердого тіла називається точка, до якої прикладена рівнодійна сила однорідного поля тяжіння. Ця точка не обов’язково знаходиться в тілі, наприклад, для кільця центр тяжіння розташований за межами твердого тіла. Визначення центра тяжіння тіла є важливою задачею при проектуванні та експлуатації суден, оскільки взаємне положення центра тяжіння судна та його метацентру визначає остійність судна.
Якщо тіло однорідне (маса рівномірно розподілена по його об’єму) та має вісь (площину або точку) симетрії, то центр тяжіння знаходиться на цій осі (площині або в цій точці). Якщо тіло несиметричне, або неоднорідне, то його розбивають на сукупність  елементів, для яких координати центра тяжіння можна легко встановити, а центр тяжіння тіла знаходять за наступними формулами:
 ,  ,  . (
