1) Устойчивое. - если при малых отклонениях тела от этого состояния возникают силы или моменты сил, стремящиеся возвратить тело в равновесное состояние. Шар, находящийся на дне сферического углубления находится в состоянии устойчивого равновесия
2) Неустойчивое. - При малом отклонении тела из положения равновесия возникают силы, стремящиеся увеличить это отклонение. Шар, находящийся в верхней точке сферического выступа, - пример неустойчивого равновесия
3) Безразличное равновесие - при малом отклонении тело остается в равновесии. Пример - катящееся по горизонтальной поверхности колесо. Если колесо остановить в любой точке, оно окажется в равновесном состоянии. Шар, лежащий на плоской горизонтальной поверхности, находится в состоянии безразличного равновесия.
Думаю, что, в первую очередь, в строительстве применяется именно устойчивое равновесие. Например, строительный кран чтобы не перевернуться при подъеме тяжелого груза, оборудуется системой грузов и противовесов, которые занижают общий центр масс (грузы на пьедестале крана) и компенсируют возможный наклон крана в сторону поднимаемого груза (система противовесов на противоположном конце стрелы крана). Безразличное равновесие остановить тот же кран в определенной точке, без опасения, что он вернется в исходную точку или продолжит движение дальше.
Глицерина, конечно. Метод Стокса построен на определении скорости падения небольшого шарика в столбе жидкости. Формула вязкости содержит массу шарика, его плотность, плотность жидкости и скорость или время прохождения шариком мерной линии, пары отметок "верх" и "низ". Вот эта последняя величина и вносит максимальную долю погрешности, потому что время-то померить можно, а вот моменты пересечения шариком линии старта и финиша - не так просто это сделать. Вязкость воды намного меньше, и время падения намного меньше, значит, погрешность определения моментов старта и финиша дает больший вклад в общую погрешность.
