Масса тела -- это характеристика, определяющая, насколько сильно тело участвует в гравитационном взаимодействие. В системе СИ единицей измерения массы является килограмм.
Вес тела -- это сила, с которой тело, находящееся в поле сил тяжести, действует на свою опору или подвес. В системе СИ единицей измерения силы (и веса в том числе) является Ньютон.
На рычажных весах измеряется вес тела (кстати, поэтому в условиях невесомости рычажные весы будут бесполезны).
Вес от силы тяжести отличается тем, что сила тяжести приложена к самому телу, а вес -- к опоре или подвесу.
Разница между весом и силой тяжести хорошо видна для тел, находящихся в свободном падении в поле земного тяготения: действующая на них сила тяжести равна mg, но вес равен нулю.
Вну́тренняя энергия тела — это полная энергия этого тела за вычетом кинетической энергии тела как целого и потенциальной энергии тела во внешнем поле сил. Следовательно, внутренняя энергия складывается из кинетической энергии хаотического движения молекул, потенциальной энергии взаимодействия между ними и внутримолекулярной энергии.
Отсюда понятно, что максиальной внутренней энергией обладает пар, меньшей - вода, и минимальной из трех - лед.
Это же понятно и из общих соображений - чтобы превратить лед в воду, а затем в пар, надо вещество нагреть, то есть снабдить его дополнительной энергией.