Ускорение свободного падения выражается из закона всемирного тяготения Ньютона, согласно которому сила притяжения двух тел пропорциональна произведению их масс и обратно пропорциональна квадрату расстояния между ними (под этим расстоянием подразумевается расстояние между центрами их масс). Если одно из этих тел Земля, то вблизи поверхности
,
где G - гравитационная постоянная, М - масса Земли, R - радиус Земли. При этом