Определить потенциальную и кинетическую энергию маятника в зависимости от времени t и угла отклонения q(фи) от положения равновесия для малых амплитуд колебаний (qm < < 1). масса маятника m, момент инерции относительно оси оборота - j0, расстояние от оси оборота до центра массы - l.