Давным давно решал на тему "тело на наклонной плоскости", но именно сейчас забыл одну важную вещь. помню как расставляются векторы, но совершенно не могу вспомнить метод по которому определял синус или косинус у реакции опоры, силы тяги и т.д. объясните, , подробно с рисунком.