Зависимость давления газа от высоты определяется так называемой барометрической формулой
 ,
 где
 — разность высот, м
 — молярная масса воздуха, 29 г/моль (в расчете используется 0.029 кг/моль)
 — универсальная газовая постоянная, 8.31 Дж/(мольК)
 — ускорение силы тяжести, 9.81 м/(сс)
 — температура воздуха (К)
Кстати, еще тема атмосферного давления развивается здесь Барометрическое нивелирование и здесь Зависимость температуры кипения воды от высоты над уровнем моря.
Ниже калькулятор — вводим давление на высоте уровня моря (можно оставить по умолчанию; 760 миллиметров ртутного столба — это нормальное атмосферное давление), температуру и высоту, получаем результат.
m=р*V
m=21500 кг/м3 * 1 м3 = 21500 кг
ответ:21500 кг
2) p=21500 кг/м3, V=1 см3
V=0.000001 м3
m=21500 кг/м3 * 0.000001 м3 = 0,0215 кг
ответ:0,0215 кг